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5月29日4时40分，箭元科技元行者一号验证型火箭在山东海阳东方航天港进行了首次飞行(fēixíng)回收试验(shìyàn)，这是国内(guónèi)首次获得成功的海上软着陆飞行试验。 一直以来，火箭回收(huíshōu)是中国火箭科研人面前的一道难关。以此次火箭回收试验(shìyàn)为节点，国产大火箭的回收探索已悄然提速。 中国商业航天(hángtiān)企业何时实现火箭(huǒjiàn)回收？火箭回收有何难点？火箭海上回收有何优势？ 箭元科技元行者一号验证型火箭在海面(hǎimiàn)悬停，最终回收成功 国内火箭回收还有(háiyǒu)多远？ 北京时间5月28日，SpaceX（美国太空探索(tànsuǒ)技术公司）新一代重型运载火箭“星舰”从(cóng)得克萨斯州发射升空，进行第九次试飞。火箭第一级(dìyījí)助推器发生爆炸，火箭第二级飞船失控。由于已经有“回收爆炸”的(de)预期，所以未出现安排“筷子夹火箭”的经典画面。 2024年，SpaceX共发射138次(cì)（含(hán)132次猎鹰九号、2次猎鹰重型及4次星舰）。SpaceX通过“一箭多星”和(hé)快速复用技术（猎鹰9号最大复用次数(cìshù)已达26次），实现年均超百次高频发射。 虽然中国商业航天起步较晚，发射能力和国际领先水平存在差距，但无论是“国家队”还是民营商业航天公司，都在发力。2024年6月，我国(wǒguó)重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功，火箭由“国家队”中国航天科技集团有限公司(yǒuxiàngōngsī)八院抓(zhuā)总(zǒng)研制。 迄今，我国已有6家商业火箭公司先后实现入轨(rùguǐ)级火箭发射，这6家火箭公司分别是(shì)星际荣耀、星河动力、天兵科技、蓝箭航天、东方空间和(hé)中科宇航。这些商业火箭公司都在研发可回收火箭。 蓝箭航天试验火箭（公司(gōngsī)网站） 公开资料(zīliào)显示，朱雀三号(sānhào)、天龙三号、引力(yǐnlì)二号、双曲线三号、智神星一号等一批新型号商业火箭或将在2025年迎来首飞或试验。其中，天兵科技的天龙三号将发射时间定在今年(jīnnián)七八月份，对标的(biāodì)是猎鹰9号，它的近地(jìndì)轨道运力(yùnlì)可以达到17吨，太阳同步轨道达到14吨；东方空间的引力二号预计将于2025年年底具备首飞能力；星际荣耀已经投产3发双曲线三号可重复使用运载火箭，预计于2025年12月完成首次(shǒucì)“入轨(rùguǐ) + 海上回收”飞行试验；星河动力的智神星一号计划今年8月首飞；中科宇航的力箭二号火箭也将首飞日期定在今年。 但受限于供应链协同(xiétóng)和发射场资源(zīyuán)等客观因素，首飞时间仍有待进一步确认。 在这6家商业航天公司中，蓝箭航天的(de)动向尤其值得关注。2024年9月，蓝箭航天的朱雀三号成功实现十公里级垂直起降返回(fǎnhuí)飞行试验，标志着中国可(kě)重复使用火箭技术取得重大突破。据了解，朱雀三号为可重复使用液氧甲烷运载火箭，计划今年下半年(xiàbànnián)完成首飞，有望成为国内(guónèi)第一枚投入运营的可回收运载火箭。 在2015年以前，火箭都是“一次性用品”，发射成功(fāshèchénggōng)后不会回来。然而，2015年，SpaceX（美国太空探索技术(jìshù)公司）研制的“猎鹰9号”的成功回收，打开了低成本(dīchéngběn)太空时代大门。 2024年，SpaceX单次发射成本已降(yǐjiàng)至1500-3000美元/公斤区间，而(ér)我国主流商业(shāngyè)火箭成本仍徘徊于5000-8000美元/公斤区间，我国商业航天在成本控制上与国际先进(xiānjìn)水平存在差距。 一位商业航天公司创始人曾介绍，为了降低发射成本(chéngběn)，国内商业航天公司正探索三种路径，其中之一是把火箭做大，提高火箭运载能力，以摊薄发射成本；第二是将火箭昂贵的(de)原材料进行(jìnxíng)低成本替换，例如将宇航级的芯片替换成工业(gōngyè)级的元器件；第三就是火箭回收。 其中，发动机回收是实现火箭可回收的关键因素(guānjiànyīnsù)，一级发动机占(zhàn)了一级火箭硬件成本的54.3%，在二级火箭中，发动机成本占比也有(yǒu)28.6%。以蓝箭航天设计的朱雀三号火箭为例，其一子级(zijí)发动机设计复用可达20次，未来发射成本有望降低至每公斤载荷2万元(wànyuán)左右。 当(dāng)航天火箭从消耗品变为耐用品，后续成本将大幅下降。例如，东方空间设计的可回收火箭引力二号将进一步提高运载能力至15—20吨，发射成本将降低至SpaceX猎鹰九号水平，能够满足大型卫星互联网星座(xīngzuò)组网(zǔwǎng)及(jí)中高轨发射需求。 一枚传统火箭(huǒjiàn)由(yóu)两级组成，一级在下，二级在上。火箭升空到100多千米(duōqiānmǐ)高度后，二级进入太空，位于二级下方的一级发动机(fādòngjī)关闭。以往，一级发动机只能自毁，不能返回发射原地。而现阶段的火箭“回收”则意味着一级可以“回家”。 垂直(chuízhí)起降回收(huíshōu)工作剖面（《运载火箭回收模式及发展展望》刊载于中国航天期刊） 据了解，火箭“回家”可分为三步：第一步是(shì)一级(yījí)“调头”，调整姿态；第二步是减速，通过发动机二次点火，让(ràng)速度降下来；第三步是悬停，通过发动机第三次点火，给火箭反推力，使其平稳“着陆”。 还是以在东方航天(hángtiān)港成功发射(fāshè)的元(yuán)行者一号验证型火箭为例，在此次成功飞行试验中，顺利完成了点火起飞、满推力爬升、变推力调节、发动机一次关机、自由下降滑行、发动机二次启动、减速至海面悬停、海面软着陆8个工作阶段(jiēduàn)。这8个工作阶段大(dà)与火箭“三步走”回收程序大体吻合。 在(zài)不少业内专家看来，火箭“回家”比火箭发射还要困难。东方空间公司引力二号火箭总设计师黄帅在接受媒体采访时(shí)强调，火箭能(néng)“回得准”，必须有一套精密算法仔细指点，以确保平稳(wěn)减速，这(zhè)就要求火箭发动机必须精确、动态地调节推力，并具备多次起动的功能；其次，要想火箭“落得稳”，火箭下降(xiàjiàng)姿态、着陆角度都必须得到高精度控制；第三，要想达到火箭“稳”“准”回收，这就对可回收火箭所用材料的强度、耐高温性能等提出了(le)更高的要求。 为什么(wèishénme)海上回收方案可行？ 上海航天科技期刊(kējìqīkān)的(de)一篇论文中提到，运载火箭的垂直返回(fǎnhuí)方式可以分为返回原场与不返回原场两种方式，或按照着陆点的不同分成陆上回收与海上回收。 其中，海上回收相比陆上回收减小了更多的燃料预存量，因此其运载(yùnzài)能力的损失更小。此外，这种回收方式还(hái)在很大(hěndà)程度上减小了推进剂量(jìliàng)预留不足的影响。根据专家的分析，海上平台回收最大的不足就是要克服恶劣的海上环境。总体而言(zǒngtǐéryán)，采用海上平台垂直回收运载火箭是迄今为止最先进、最节约成本的一种回收火箭方式。 山东省海上航天装备技术创新中心主任滕瑶也持有相同的观点，海面软着陆回收技术减少了对(duì)支撑架和(hé)额外燃料(ránliào)的依赖，在保证火箭入轨能力不受较大影响的前提下，提供了切实可行的发射回收解决方案。 箭元科技回收(huíshōu)试验成功 “过去国内商业发射大多在学习马斯克的(de)技术路线。箭元科技此次回收试验的成功，突破了固有思维框架，走出一条创新(chuàngxīn)之路，可以实现(shíxiàn)较好的可回收火箭的经济价值。”滕瑶说。 早在1962年，钱学森就在《星际航行(hángxíng)概论》中明确提出了“回收运载火箭(yùnzàihuǒjiàn)”的设想。他在书中写道，对于未来频繁的发射来说(láishuō)，一次性的运载火箭就是浪费，所以我们应该(yīnggāi)想办法把空的运载火箭收回来。 如今，面对日趋激烈的太空资源竞争，中国航天人(rén)正在努力与时间(shíjiān)赛跑。 （大众新闻记者(xīnwénjìzhě) 宋说 刘玉凡）